PmcmGetEncoderConfig¶
機能¶
エンコーダ入力設定の取得をします。
書式¶
INT PmcmGetEncoderConfig(
WORD wID,
WORD wAxis,
WORD wMode,
PWORD pwConfig
);
パラメータ¶
wID¶
ボードのID番号を指定します。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wAxis¶
設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_AXIS_X | X軸 |
| PMCM_AXIS_Y | Y軸 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wMode¶
取得する項目を指定します。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_ENCODER_MODE | エンコーダ入力モード |
| PMCM_ENCODER_DIR | A/B入力カウント方向 |
| PMCM_ENCODER_FILTER | 入力フィルタ |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
pwConfig¶
設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。 取得する項目（wMode）によって値が異なります。
-
wMode : PMCM_ENCODER_MODE
設定値 内容 0 1逓倍 1 2逓倍 2 4逓倍 3 アップ・ダウンの2パルス入力 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_ENCODER_DIR
設定値 内容 0 Aの位相が進んでいる時、またはAの立ち上がりでカウントアップ 1 Bの位相が進んでいる時、またはBの立ち上がりでカウントアップ 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_ENCODER_FILTER
設定値 内容 0 フィルタ機能OFF 1 フィルタ機能ON 初期値 : 0
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | PWORD | unsigned short* | out ushort | Short | Integer | uint16_t* |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | INT | int | int | Integer | Long | int32_t |
使用例¶
IDが0のボードの、X軸のエンコーダ入力モードを取得します。
C/C++¶
int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetEncoderConfig(0, wAxis, PMCM_ENCODER_MODE, &wConfig);
C++/CLI¶
int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, &config);
C#¶
int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetEncoderConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_ENCODER_MODE, out config);
VB（.NET2002以降）¶
Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, config)
VB6.0/VBA¶
Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetEncoderConfig(0, intAxis, PMCM_ENCODER_MODE, intConfig)
GCC¶
int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, &config);