PmcmGetSynchroConfig¶
機能¶
起動・停止条件設定の取得をします。
書式¶
INT PmcmGetSynchroConfig(
WORD wID,
WORD wAxis,
WORD wMode,
PWORD pwConfig
);
パラメータ¶
wID¶
ボードのID番号を指定します。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wAxis¶
設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_AXIS_X | X軸 |
| PMCM_AXIS_Y | Y軸 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wMode¶
設定する項目を指定します。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_SYNC_START_MODE | 起動条件 |
| PMCM_SYNC_START | 他軸の停止によるスタート条件 |
| PMCM_SYNC_SIG_START | 内部同期信号によるスタート条件 |
| PMCM_SYNC_STOP_MODE | 停止条件 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
pwConfig¶
設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目（wMode）によって値が異なります。
-
wMode : PMCM_SYNC_START_MODE
設定値 内容 0 スタート条件なし（即スタート） 1 PCS入力によるスタート 2 内部同期信号によるスタート 3 他軸の停止によるスタート 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_SYNC_START
停止確認する軸の設定
設定値 内容 PMCM_AXIS_X X軸の停止でスタート PMCM_AXIS_Y Y軸の停止でスタート 初期値 : 0（設定軸なし）
-
wMode : PMCM_SYNC_SIG_START
同期信号の設定
設定値 内容 0 X軸が出力した内部同期信号でスタート 1 Y軸が出力した内部同期信号でスタート 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_SYNC_STOP_MODE
他軸の異常停止による停止の設定
設定値 内容 0 他軸の異常停止で停止しない 1 他軸の異常停止で停止する 初期値 : 0
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | PWORD | unsigned short* | out ushort | Short | Integer | uint16_t* |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | INT | int | int | Integer | Long | int32_t |
使用例¶
IDが0のボードの、X軸の起動条件を取得します。
C/C++¶
int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetSynchroConfig(0, wAxis, PMCM_SYNC_START_MODE, &wConfig);
C++/CLI¶
int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, &config);
C#¶
int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetSynchroConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_SYNC_START_MODE, out config);
VB（.NET2002以降）¶
Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, config)
VB6.0/VBA¶
Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetSynchroConfig(0, intAxis, PMCM_SYNC_START_MODE, intConfig)
GCC¶
int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, &config);