PmcmSetEventMask¶

機能¶

イベントマスクの設定をします。

イベントについて

書式¶

INT PmcmSetEventMask(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    WORD wConfig
);

パラメータ¶

wID¶

ボードのID番号を指定します。

wAxis¶

設定する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

wMode¶

設定する項目を指定します。

wConfig¶

設定値を指定します。
設定する項目（wMode）によって値が異なります。

• wMode : PMCM_EVENT_STOP

  bit	15	14	13	12	11	10	9	8
  信号	-	-	-	-	-	-	-	-

  bit	7	6	5	4	3	2	1	0
  信号	-	-	SD	EMG	ALM	-EL	+EL	STOP

  bit5 : SD入力ONによる減速停止時
  bit4 : EMG入力ONによる停止時
  bit3 : ALM入力ONによる停止時
  bit2 : -EL入力ONによる停止時
  bit1 : +EL入力ONによる停止時
  bit0 : 自動停止時

  各ビットの設定値	内容
  0	イベント発生マスク
  1	イベント発生許可

  初期値 : H'0

• wMode : PMCM_EVENT_STATE

  bit	15	14	13	12	11	10	9	8
  信号	-	-	-	-	-	-	-	SD

  bit	7	6	5	4	3	2	1	0
  信号	ORG	LTC	CMP2	CMP1	DEC FIN	DEC STA	ACC FIN	ACC STA

  bit8 : SD入力ON時
  bit7 : ORG入力ONによるカウント値のラッチ時
  bit6 : LTC入力によるカウント値のラッチ時
  bit5 : コンパレータ（エンコーダ）条件成立時
  bit4 : コンパレータ（出力パルス）条件成立時
  bit3 : 減速終了時
  bit2 : 減速開始時
  bit1 : 加速終了時
  bit0 : 加速開始時

  各ビットの設定値	内容
  0	イベント発生マスク
  1	イベント発生許可

  初期値 : H'0

戻り値¶

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

使用例¶

IDが0のボードの、X軸とY軸の停止イベントを全てマスクに設定します。

C/C++¶

int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmSetEventMask(0, wAxis, PMCM_EVENT_STOP, 0);

C++/CLI¶

int result;
unsigned short axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetEventMask(0, axis, PMCM_EVENT_STOP, 0);

C#¶

int result;
ushort axis;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.SetEventMask(0, axis, Pmcm.PMCM_EVENT_STOP, 0);

VB（.NET2002以降）¶

Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmSetEventMask(0, axis, PMCM_EVENT_STOP, 0)

VB6.0/VBA¶

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmSetEventMask(0, intAxis, PMCM_EVENT_STOP, 0)

GCC¶

int32_t result;
uint16_t axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetEventMask(0, axis, PMCM_EVENT_STOP, 0);