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C#¶

開発環境の設定¶

プロジェクトにドライバへの参照を追加します。

Nugetからインストールする場合
- Y2.UsbPc104.YduCs をインストールします。
ソフトウェアパックから追加する場合
- 以下のファイルをプロジェクトフォルダにコピーします
  - Ydu.cs
  - YduRly.cs
- Ydu.cs, YduRly.csをプロジェクトに追加します

ソースファイルにusing ディレクティブを使ってYduCsを宣言します

using YduCs;

プログラム例¶

using YduCs;

static void Main()
{
    int result;
    byte[] outputData = new byte[24];
    int i;

    // IDが0に設定されているAIO-84/R24A-Uをオープンします
    result = Ydu.Open(0, "AIO-84/R24A-U");
    if(result != Ydu.YDU_RESULT_SUCCESS)
    {
        Console.WriteLine("オープンできません");
        return;
    }

    // RY1～24のリレーをONします
    for(i = 0; i < 24; i++)
    {
        outputData[i] = 1;
    }
    result = YduRly.Output(0, outputData, 0, 24);

    // ボードをクローズします
    Ydu.Close(0);
}