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関数 > モーターLSI直接制御関数 >

関数一覧

モーターコントロールLSIのコマンドやレジスタに対して、書き込み・読み込みする場合に使用する関数群です。
(通常はモーター制御関数を使用しますが、モーター制御関数群にて動作を実現できない場合に本関数群を使用してください。)
各コマンド・レジスタ・ステータスの詳細についてはコントロールLSIのマニュアルを参照してください。

関数 機能
YduPmcsWriteCmdBuf モーターコントロールLSIのコマンドバッファへコマンドを書き込みます。
YduPmcsWriteRegister モーターコントロールLSIのレジスタへデータを書き込みます。
YduPmcsReadRegister モーターコントロールLSIのレジスタからデータを読み込みます。
YduPmcsReadStatus0 モーターコントロールLSIのステータス0を読み込みます。
YduPmcsReadStatus1 モーターコントロールLSIのステータス1を読み込みます。
YduPmcsReadStatus2 モーターコントロールLSIのステータス2を読み込みます。
YduPmcsReadStatus3 モーターコントロールLSIのステータス3を読み込みます。