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関数 > モーターLSI直接制御関数 >

YduPmcsReadStatus0

機能

モーターコントロールLSIのステータス0を読み込みます。

書式

INT YduPmcsReadStatus0(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    BYTE* status
);

パラメータ

unitId

ユニットのID番号を指定します。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

axis

ステータスを読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

定義
PMC_AXIS_X0 0x01 X0軸
PMC_AXIS_Y0 0x02 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 0x04 Z0軸
PMC_AXIS_U0 0x08 U0軸
PMC_AXIS_X1 0x10 X1軸
PMC_AXIS_Y1 0x20 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 0x40 Z1軸
PMC_AXIS_U1 0x80 U1軸
言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

status

ステータスデータを格納するバッファへのポインタを指定します。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
out byte Byte Byte unsigned char* BYTE*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
int Integer Long int INT

使用例

ユニットIDが0のユニットから、X0軸のステータス0を読み込みます。

C#

var result = YduPmcs.ReadStatus0(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out var status);

VB(.NET2002以降)

Dim status As Byte
Dim result As Integer = YduPmcsReadStatus0(0, PMC_AXIS_X0, status)

VB6.0/VBA

Dim result As Long
Dim status As Byte
result = YduPmcsReadStatus0(0, PMC_AXIS_X0, status)

C++/CLI

unsigned char status;
int result = YduPmcsReadStatus0(0, PMC_AXIS_X0, &status);

C/C++

BYTE status;
INT result = YduPmcsReadStatus0(0, PMC_AXIS_X0, &status);