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YduPmcsChangeSpeed¶

機能¶

動作中に速度の変更をします。

INT YduPmcsChangeSpeed(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    DWORD speed
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

速度を変更する軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

速度を指定します。
現在選択されている速度倍率によって設定範囲は異なります。
速度倍率については動作パラメータ計算方法を参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	uint	Integer	Long	unsigned long	DWORD

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットの、X0軸の速度を1000PPSに変更します。

var result = YduPmcs.ChangeSpeed(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, 1000);

Dim result As Integer = YduPmcsChangeSpeed(0, PMC_AXIS_X0, 1000)

Dim result As Long
result = YduPmcsChangeSpeed(0, PMC_AXIS_X0, 1000)

int result = YduPmcsChangeSpeed(0, PMC_AXIS_X0, 1000);

INT result = YduPmcsChangeSpeed(0, PMC_AXIS_X0, 1000);