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関数 > モーター制御関数 >

YduPmcsGetCounter

機能

現在の残パルスカウンタ値を取得します。

カウンタについて

書式

INT YduPmcsGetCounter(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    DWORD* counter
);

パラメータ

unitId

ユニットのID番号を指定します。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

axis

残パルスカウンタ値を読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

定義
PMC_AXIS_X0 0x01 X0軸
PMC_AXIS_Y0 0x02 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 0x04 Z0軸
PMC_AXIS_U0 0x08 U0軸
PMC_AXIS_X1 0x10 X1軸
PMC_AXIS_Y1 0x20 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 0x40 Z1軸
PMC_AXIS_U1 0x80 U1軸
言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

counter

残パルスカウンタ値を格納するバッファへのポインタを指定します。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
out uint Integer Long unsigned long* DWORD*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
int Integer Long int INT

使用例

ユニットIDが0のユニットから、X0軸の残パルスカウンタ値を読み込みます。

C#

var result = YduPmcs.GetCounter(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out var counter);

VB(.NET2002以降)

Dim counter As Integer
Dim result As Integer = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, counter)

VB6.0/VBA

Dim result As Long
Dim counter As Long
result = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, counter)

C++/CLI

unsigned long counter;
int result = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, &counter);

C/C++

DWORD counter;
INT result = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, &counter);