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関数 > モーター制御関数 >

YduPmcsStartMotion

機能

モーター動作を開始します。

連続動作について
原点復帰動作について
位置決め動作について

書式

INT YduPmcsStartMotion(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    WORD startMode,
    WORD moveMode
);

パラメータ

unitId

ユニットのID番号を指定します。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

axis

動作を開始する軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。

定義
PMC_AXIS_X0 0x01 X0軸
PMC_AXIS_Y0 0x02 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 0x04 Z0軸
PMC_AXIS_U0 0x08 U0軸
PMC_AXIS_X1 0x10 X1軸
PMC_AXIS_Y1 0x20 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 0x40 Z1軸
PMC_AXIS_U1 0x80 U1軸
言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

startMode

起動モードを指定します。

定義 起動モード
PMC_ACC 0 加減速起動
PMC_CONST 1 一定速起動
言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

moveMode

動作モードを指定します。

定義 動作モード
PMC_JOG 0 連続動作
PMC_ORG 1 原点復帰動作
PMC_PTP 2 位置決め動作
言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
int Integer Long int INT

使用例

ユニットIDが0のユニットの、X0軸とZ0軸を加減速起動で連続動作を開始します。

C#

var result = YduPmcs.StartMotion(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0, YduPmcs.PMC_ACC, YduPmcs.PMC_JOG);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG)

VB6.0/VBA

Dim result As Long
result = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG)

C++/CLI

int result = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG);

C/C++

INT result = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG);