サンプルプログラム > DiPolling >

C#¶

開発環境の設定¶

Ydx.cs をプロジェクトフォルダにコピーします。
Ydx.cs をプロジェクトに追加します。
ソースファイルにusing ディレクティブを使ってYdxCsを宣言します。

using YdxCs;

コントロール¶

変数¶

private int id;

実行結果の表示¶

private void ResultShow(string title, int resultCode)
{
    string resultString;
    Ydx.CnvResultToString(resultCode, out resultString);
    switch (resultCode)
    {
        case 0:
        case Ydx.YDX_RESULT_DI_EXCEED_DATA_NUM:
        case Ydx.YDX_RESULT_DI_EXCEED_BUF_SIZ:
            MessageBox.Show(resultString, title, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk);
            break;
        default:
            MessageBox.Show(resultString, title, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Hand);
            break;
    }
}

フォームロード¶

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    // ユニット識別スイッチ
    unitSwitchComboBox.ResetText();
    unitSwitchComboBox.Items.AddRange(new string[] { "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "A", "B", "C", "D", "E", "F" });
    unitSwitchComboBox.SelectedIndex = 0;

    // 型名
    modelNameComboBox.ResetText();
    modelNameComboBox.Items.AddRange(new string[] { "DIO-16/16C-USC", "DIO-16/16D-UBC", "DIO-16/16D-USC" });
    modelNameComboBox.SelectedIndex = 0;
}

オープン¶

private void openButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int result = Ydx.Open(unitSwitchComboBox.SelectedIndex, modelNameComboBox.Text, 0, out id);
    if(result != 0)
        ResultShow("YdxOpen", result);
    else
    {
        unitSwitchComboBox.Enabled = false;
        modelNameComboBox.Enabled = false;
        ResultShow("オープン", result);
    }
}

入力開始¶

private void startButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    dataTextBox.ResetText();
    Application.DoEvents();

    // データバッファの設定
    int result = Ydx.DiSetBuffer(id, 0);

    // FIFOバッファ
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiSetBuffer", result);
        return;
    }

    // サンプリングクロックの設定
    result = Ydx.DiSetClock(id, 0); // 内部クロック
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiSetClock", result);
        return;
    }

    // 内部クロック周期の設定
    result = Ydx.DiSetClockInternal(id, 1000); // 1000μsec
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiSetClockInternal", result);
        return;
    }

    // サンプリング開始条件の設定
    result = Ydx.DiSetStartCondition(id, 0, 0); // ソフトウェア  if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiSetStartCondition", result);
        return;
    }

    // サンプリング停止条件の設定
    result = Ydx.DiSetStopCondition(id, 0, 0); // サンプル数  if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiSetStopCondition", result);
        return;
    }

    // サンプリング停止条件(サンプル数)の設定
    result = Ydx.DiSetStopSampleNum(id, 1000);
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiSetStopSampleNum", result);
        return;
    }

    // データをクリア
    result = Ydx.DiClearData(id);
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiClearData", result);
        return;
    }

    // デジタル入力動作を開始
    result = Ydx.DiStart(id);
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiStart", result);
        return;
    }

    // 動作終了待ち
    int status, sampleCount, repeatCount;
    // 動作中ステータスがOFFになるまでポーリング
    do
    {
        // ステータスの取得
        result = Ydx.DiGetStatus(id, out status, out sampleCount, out repeatCount);
        if(result != 0)
        {
            ResultShow("YdxDiGetStatus", result);
            return;
        }
        statusTextBox.Text = status.ToString("X").PadLeft(8, '0') + "h";
        sampleCountTextBox.Text = sampleCount.ToString();
        repeatCountTextBox.Text = repeatCount.ToString();
        Application.DoEvents();

        if((status & Ydx.YDX_STATUS_COMMUNICATE_ERR) != 0)
        {
            MessageBox.Show("通信エラーが発生しました", "", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Hand);
            return;
        }

        if((status & Ydx.YDX_STATUS_HARDWARE_ERR) != 0)
        {
            MessageBox.Show("ハードウェアエラーが発生しました", "", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Hand);
            return;
        }

        if((status & Ydx.YDX_STATUS_OVERRUN_ERR) != 0)
        {
            MessageBox.Show("オーバランエラーが発生しました", "", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Hand);
            return;
        }

        if((status & Ydx.YDX_STATUS_SAMPLE_CLOCK_ERR) != 0)
        {
            MessageBox.Show("サンプリングクロックエラーが発生しました", "", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Hand);
            return;
        }
    } while ((status & Ydx.YDX_STATUS_BUSY) != 0);

    // データの読み出し
    int[] data = new int[sampleCount];
    result = Ydx.DiGetData(id, ref sampleCount, data);
    if(result != 0)
    {
        ResultShow("YdxDiGetData", result);
        if((result != Ydx.YDX_RESULT_DI_EXCEED_DATA_NUM) && (result != Ydx.YDX_RESULT_DI_EXCEED_BUF_SIZ))
            return;
    }

    // 表示
    string txt = "";
    for (int sampleIndex = 0; sampleIndex < sampleCount; sampleIndex++)
    {
        txt += (sampleIndex + 1).ToString().PadLeft(5) + " : ";

        // 2進数表記
        txt += Convert.ToString(data[sampleIndex] >> 16 & 0x0f, 2).PadLeft(4, '0') + " ";
        txt += Convert.ToString(data[sampleIndex] >> 8 & 0x0f, 2).PadLeft(4, '0') + " ";
        txt += Convert.ToString(data[sampleIndex] >> 4 & 0x0f, 2).PadLeft(4, '0') + " ";
        txt += Convert.ToString(data[sampleIndex] & 0x0f, 2).PadLeft(4, '0');

        // 16進数表記
        txt += " (" + data[sampleIndex].ToString("X").PadLeft(4) + "h)";
        txt += Environment.NewLine;
    }

    dataTextBox.Text = txt;
}

クローズ¶

private void closeButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    unitSwitchComboBox.Enabled = true;
    modelNameComboBox.Enabled = true;
    int result = Ydx.Close(id);
    if(result != 0)
        ResultShow("YdxClose", result);
    else
        ResultShow("クローズ", result);
}

フォームクローズ¶

private void Form1_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
    int result = Ydx.Close(id);
    if((result != 0) && (result != Ydx.YDX_RESULT_NOT_OPEN))
        ResultShow("YdxClose", result);
}