関数一覧¶

モーターコントローラLSI（PCL6123）のコマンドやレジスタに対して、書き込み・読み込みする場合に使用するAPI群です。
（通常はモーター制御API群を使用しますが、モーター制御API群にて動作を実現できない場合に本API群を使用してください）
各コマンド・レジスタ・ステータスの詳細についてはコントローラLSIのマニュアルを参照してください。