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関数 > モーターLSI直接制御関数 >

PmcmReadSubStatus

機能

モーターコントローラLSI（PCL6123）のサブステータスを読み込みます。

書式

INT PmcmReadSubStatus(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    PBYTE pbyData
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

読み込む軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

pbyData

読み込んだサブステータスを格納するバッファへのポインタを指定します。

サブステータスの詳細はPCL6123のマニュアルを参照してください

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 PBYTE unsigned char* out byte Byte Byte uint8_t*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 INT int int Integer Long int32_t

使用例

IDが0のボードの、X軸のサブステータスを読み込みます。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
BYTE byData;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmReadSubStatus(0, wAxis, &byData);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
unsigned char data;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmReadSubStatus(0, axis, &data);

C#

int result;
ushort axis;
byte data;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.ReadSubStatus(0, axis, out data);

VB（.NET2002以降）

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim data As Byte
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmReadSubStatus(0, axis, data)

VB6.0/VBA

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim bytData As Byte
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmReadSubStatus(0, intAxis, bytData)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
uint8_t data;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmReadSubStatus(0, axis, &data);