関数一覧¶
設定¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmSetSensorConfig | センサの設定をおこないます |
| PmcmSetPulseConfig | パルス出力の設定をおこないます |
| PmcmSetSynchroConfig | 起動・停止条件の設定をおこないます |
| PmcmSetSynchroOut | 内部同期信号出力の設定をおこないます |
| PmcmSetComparatorConfig | コンパレータの設定をおこないます |
| PmcmSetLatchConfig | カウンタラッチの設定をおこないます |
| PmcmSetEncoderConfig | エンコーダ入力の設定をおこないます |
| PmcmSetErcConfig | ERC信号の設定をおこないます |
| PmcmSetMotion | 各軸の動作パラメータの設定をおこないます |
| PmcmSetMotionLine | 直線補間動作パラメータの設定をおこないます |
| PmcmSetMotionCp | CP動作パラメータの設定をおこないます |
設定取得¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmGetSensorConfig | センサの設定を取得します |
| PmcmGetPulseConfig | パルス出力の設定を取得します |
| PmcmGetSynchroConfig | 起動・停止条件の設定を取得します |
| PmcmGetSynchroOut | 内部同期信号出力の設定を取得します |
| PmcmGetComparatorConfig | コンパレータの設定を取得します |
| PmcmGetLatchConfig | カウンタラッチの設定を取得します |
| PmcmGetEncoderConfig | エンコーダ入力の設定を取得します |
| PmcmGetErcConfig | ERC信号の設定を取得します |
| PmcmGetMotion | 各軸の動作パラメータの設定を取得します |
| PmcmGetMotionLine | 直線補間動作パラメータの設定を取得します |
| PmcmGetMotionCp | CP動作パラメータの設定を取得します |
動作開始・停止¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmStartMotion | 各軸の動作を開始します |
| PmcmStartMotionLine | 直線補間動作を開始します |
| PmcmStartMotionCp | CP動作を開始します |
| PmcmStopMotion | モーターを停止します |
| PmcmChangeSpeed | 動作中に速度を変更します |
| PmcmChangeStep | 動作中に目標位置を変更します |
状態取得¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmGetStatus | 動作状態や各信号状態を取得します |
CP動作¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmGetEmptyCp | CPの空き動作パラメータ数を取得します |
イベント¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmSetEventMask | イベントマスクの設定をおこないます |
| PmcmGetEventMask | イベントマスクの設定を取得します |
| PmcmSetEvent（Windows） | イベントの設定をおこないます |
| PmcmSetEvent（Linux） | イベントの設定をおこないます |
| PmcmWaitForEvent（Linux） | イベントの発生を待ちます |
| PmcmGetEventFactor | イベント発生要因を取得します |
カウンタ¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| PmcmSetCounter | 出力パルスカウンタの値を設定します |
| PmcmGetCounter | 出力パルスカウンタの値を取得します |
| PmcmGetLatchCounter | 出力パルスカウンタのラッチカウンタの値を取得します |
| PmcmSetEncoder | エンコーダカウンタの値を設定します |
| PmcmGetEncoder | エンコーダカウンタの値を取得します |
| PmcmGetLatchEncoder | エンコーダカウンタのラッチカウンタの値を取得します |