PmcmGetComparatorConfig¶
機能¶
コンパレータ設定の取得をします。
書式¶
INT PmcmGetComparatorConfig(
WORD wID,
WORD wAxis,
WORD wMode,
PCOMPPMCM pComp
);
typedef struct {
WORD wConfig;
LONG lCount;
} COMPPMCM, *PCOMPPMCM;
パラメータ¶
wID¶
ボードのID番号を指定します。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wAxis¶
設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_AXIS_X | X軸 |
| PMCM_AXIS_Y | Y軸 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wMode¶
取得する項目を指定します。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_COMP_COUNTER | 出力パルスコンパレータの比較条件 |
| PMCM_COMP_ENCODER | エンコーダコンパレータの比較条件 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
pComp¶
設定パラメータを格納するバッファへのポインタを指定します。
バッファは2軸分用意してください
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | PCOMPPMCM | COMPPMCM* | COMPPMCM | COMPPMCM | COMPPMCM | PCOMPPMCM |
wConfig¶
コンパレータ機能設定
取得する項目（wMode）によって値が異なります。
-
wMode : PMCM_COMP_COUNTER
設定値 内容 0 コンパレータ機能OFF 1 設定値 = 出力パルスカウンタ 2 設定値 > 出力パルスカウンタ 3 設定値 < 出力パルスカウンタ 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_COMP_ENCODER
設定値 内容 0 コンパレータ機能OFF 1 設定値 = エンコーダカウンタ 2 設定値 > エンコーダカウンタ 3 設定値 < エンコーダカウンタ 初期値 : 0
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
lCount¶
コンパレータの設定値 : -134217728 ～ +134217727
初期値 : 0
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | LONG | long | int | Integer | Long | int32_t |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | INT | int | int | Integer | Long | int32_t |
備考¶
複数軸同時に取得しない場合でも、設定パラメータバッファは2軸分用意し、配列の先頭アドレスを関数へ設定するようにしてください。
COMPPMCM Comp[2]; ←2軸分用意
Comp[0] ←X軸の設定パラメータ
Comp[1] ←Y軸の設定パラメータ
使用例¶
IDが0のボードの、X軸の出力パルスコンパレータ設定を取得します。
C/C++¶
int nResult;
WORD wAxis;
COMPPMCM Comp[2];
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetComparatorConfig(0, wAxis, PMCM_COMP_COUNTER, Comp);
C++/CLI¶
int result;
unsigned short axis;
COMPPMCM comp[2];
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetComparatorConfig(0, axis, PMCM_COMP_COUNTER, comp);
C#¶
int result;
ushort axis;
Pmcm.COMPPMCM[] comp = new Pmcm.COMPPMCM[2];
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetComparatorConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_COMP_COUNTER, comp);
VB（.NET2002以降）¶
Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim comp(1) As COMPPMCM
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetComparatorConfig(0, axis, PMCM_COMP_COUNTER, comp)
VB6.0/VBA¶
Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim Comp(1) As COMPPMCM
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetComparatorConfig(0, intAxis, PMCM_COMP_COUNTER, Comp(0))
GCC¶
int32_t result;
uint16_t axis;
COMPPMCM comp[2];
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetComparatorConfig(0, axis, PMCM_COMP_COUNTER, comp);