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PmcmGetEncoder¶

機能¶

エンコーダカウンタ値の取得をします。

書式¶

INT PmcmGetEncoder(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    PLONG plData
);

パラメータ¶

wID¶

ボードのID番号を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wAxis¶

取得する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

設定値	内容
PMCM_AXIS_X	X軸
PMCM_AXIS_Y	Y軸

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

plData¶

カウンタ値を格納するバッファへのポインタを指定します。

バッファは2軸分用意してください

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	PLONG	long*	int	Integer	Long	int32_t*

戻り値¶

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	INT	int	int	Integer	Long	int32_t

備考¶

複数軸同時に取得しない場合でも、カウンタ値バッファは2軸分用意し、配列の先頭アドレスを関数へ設定するようにしてください。

long lData[2]; ←2軸分用意
lData[0] ←X軸のカウンタ値
lData[1] ←Y軸のカウンタ値

使用例¶

IDが0のボードの、X軸とY軸のエンコーダカウンタ値を取得します。

C/C++¶

int nResult;
WORD wAxis;
long lData[2];
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmGetEncoder(0, wAxis, lData);

C++/CLI¶

int result;
unsigned short axis;
long data[2];
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmGetEncoder(0, axis, data);

C#¶

int result;
ushort axis;
int[] data = new int[2];
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.GetEncoder(0, axis, data);

VB（.NET2002以降）¶

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim data(1) As Integer
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmGetEncoder(0, axis, data)

VB6.0/VBA¶

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim lngData(1) As Long
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmGetEncoder(0, intAxis, lngData(0))

GCC¶

int32_t result;
uint16_t axis;
int32_t data[2];
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmGetEncoder(0, axis, data);