PmcmGetErcConfig¶
機能¶
ERC信号設定の取得をします。
書式¶
INT PmcmGetErcConfig(
WORD wID,
WORD wAxis,
WORD wMode,
PWORD pwConfig
);
パラメータ¶
wID¶
ボードのID番号を指定します。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wAxis¶
設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_AXIS_X | X軸 |
| PMCM_AXIS_Y | Y軸 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wMode¶
取得する項目を指定します。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_ERC_LOGIC | 出力論理 |
| PMCM_ERC_AUTOOUT_1 | 自動出力設定1 |
| PMCM_ERC_AUTOOUT_2 | 自動出力設定2 |
| PMCM_ERC_WIDTH | 出力幅 |
| PMCM_ERC_OFF_TIMER | OFFタイマ |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
pwConfig¶
設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目（wMode）によって値が異なります。
-
wMode : PMCM_ERC_LOGIC
ERC信号の出力論理
設定値 内容 0 負論理 1 正論理 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_ERC_AUTOOUT_1
ERC信号の自動出力設定
設定値 内容 0 EL、ALM、EMG入力停止時にERC信号を出力しない 1 EL、ALM、EMG入力停止時にERC信号を自動出力
（減速停止の場合は出力されません）初期値 : 0
-
wMode : PMCM_ERC_AUTOOUT_2
ERC信号の自動出力設定
設定値 内容 0 原点復帰完了時にERC信号を出力しない 1 原点復帰完了時にERC信号を自動出力 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_ERC_WIDTH
ERC信号の出力幅
設定値 内容 0 12μsec 1 102μsec 2 408μsec 3 1.6msec 4 13msec 5 52msec 6 104msec 7 レベル出力 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_ERC_OFF_TIMER
ERC信号のOFFタイマ
設定値 内容 0 0μsec 1 12μsec 2 1.6msec 3 104msec 初期値 : 0
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | PWORD | unsigned short* | out ushort | Short | Integer | uint16_t* |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | INT | int | int | Integer | Long | int32_t |
使用例¶
IDが0のボードの、X軸の出力論理を取得します。
C/C++¶
int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetErcConfig(0, wAxis, PMCM_ERC_LOGIC, &wConfig);
C++/CLI¶
int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetErcConfig(0, axis, PMCM_ERC_LOGIC, &config);
C#¶
int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetErcConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_ERC_LOGIC, out config);
VB（.NET2002以降）¶
Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetErcConfig(0, axis, PMCM_ERC_LOGIC, config)
VB6.0/VBA¶
Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetErcConfig(0, intAxis, PMCM_ERC_LOGIC, intConfig)
GCC¶
int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetErcConfig(0, axis, PMCM_ERC_LOGIC, &config);