関数 > モーター制御関数 >

PmcmGetEventMask¶

機能¶

イベントマスク設定の取得をします。

書式¶

INT PmcmGetEventMask(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ¶

wID¶

ボードのID番号を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wAxis¶

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値	内容
PMCM_AXIS_X	X軸
PMCM_AXIS_Y	Y軸

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wMode¶

取得する項目を指定します。

設定値	内容
PMCM_EVENT_STOP	停止イベント
PMCM_EVENT_STATE	状態イベント

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

pwConfig¶

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目（wMode）によって値が異なります。

wMode : PMCM_EVENT_STOP

bit 15 14 13 12 11 10 9 8

信号 - - - - - - - -

bit 7 6 5 4 3 2 1 0

信号 - - SD EMG ALM -EL +EL STOP

bit5 : SD入力ONによる減速停止時
bit4 : EMG入力ONによる停止時
bit3 : ALM入力ONによる停止時
bit2 : -EL入力ONによる停止時
bit1 : +EL入力ONによる停止時
bit0 : 自動停止時

各ビットの設定値内容

0 イベント発生マスク

1 イベント発生許可

初期値 : H'0

wMode : PMCM_EVENT_STATE

bit 15 14 13 12 11 10 9 8

信号 - - - - - - - SD

bit 7 6 5 4 3 2 1 0

信号 ORG LTC CMP2 CMP1 DEC FIN DEC STA ACC FIN ACC STA

bit8 : SD入力ON時
bit7 : ORG入力ONによるカウント値のラッチ時
bit6 : LTC入力によるカウント値のラッチ時
bit5 : コンパレータ（エンコーダ）条件成立時
bit4 : コンパレータ（出力パルス）条件成立時
bit3 : 減速終了時
bit2 : 減速開始時
bit1 : 加速終了時
bit0 : 加速開始時

各ビットの設定値内容

0 イベント発生マスク

1 イベント発生許可

初期値 : H'0

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	PWORD	unsigned short*	out ushort	Short	Integer	uint16_t*

戻り値¶

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	INT	int	int	Integer	Long	int32_t

使用例¶

IDが0のボードの、X軸の停止イベントマスクを取得します。

C/C++¶

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetEventMask(0, wAxis, PMCM_EVENT_STOP, &wConfig);

C++/CLI¶

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetEventMask(0, axis, PMCM_EVENT_STOP, &config);

C#¶

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetEventMask(0, axis, Pmcm.PMCM_EVENT_STOP, out config);

VB（.NET2002以降）¶

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetEventMask(0, axis, PMCM_EVENT_STOP, config)

VB6.0/VBA¶

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetEventMask(0, intAxis, PMCM_EVENT_STOP, intConfig)

GCC¶

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetEventMask(0, axis, PMCM_EVENT_STOP, &config);

各ビットの設定値	内容
0	イベント発生マスク
1	イベント発生許可

各ビットの設定値	内容
0	イベント発生マスク
1	イベント発生許可