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PmcmGetMotionLine¶

機能¶

直線補間動作パラメータを取得します。

書式¶

INT PmcmGetMotionLine(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    PMOTIONLINEPMCM pMotionLine
);

typedef struct {
    WORD wStartMode;
    FLOAT fSpeedRate;
    WORD wAccDecMode;
    FLOAT fLowSpeed;
    FLOAT fSpeed;
    WORD wAccTime;
    WORD wDecTime;
    FLOAT fSAccSpeed;
    FLOAT fSDecSpeed;
    LONG lSlowdown;
    LONG lStep[2];
    BOOL bAbsolute[2];
} MOTIONLINEPMCM, *PMOTIONLINEPMCM;

パラメータ¶

wID¶

ボードのID番号を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wAxis¶

設定を取得する軸を指定します。2軸以上指定してください。

設定値	内容
PMCM_AXIS_X	X軸
PMCM_AXIS_Y	Y軸

PMC-M2C-UのwAxisに設定する値はPMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Yで固定です

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

pMotionLine¶

動作パラメータを格納するバッファへのポインタを指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	PMOTIONLINEPMCM	MOTIONLINEPMCM*	out MOTIONLINEPMCM	MOTIONLINEPMCM	MOTIONLINEPMCM	PMOTIONLINEPMCM

wStartMode¶

起動モード

設定値	内容
PMCM_CONST	定速起動
PMCM_CONST_DEC	定速－減速起動
PMCM_ACC_DEC	加減速起動

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

fSpeedRate¶

速度倍率 : 0.3 ～ 600

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	FLOAT	float	float	Single	Single	float

wAccDecMode¶

加減速モード

設定値	内容
PMCM_ACC_LINEAR	直線加減速
PMCM_ACC_SCURVE	S字加減速

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

fLowSpeed¶

起動速度 : 0.3 ～ 9829800[pps]

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	FLOAT	float	float	Single	Single	float

fSpeed¶

移動速度 : 0.3 ～ 9829800[pps]

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	FLOAT	float	float	Single	Single	float

wAccTime¶

加速時間[msec]

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wDecTime¶

減速時間[msec]

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

fSAccSpeed¶

加速S字区間 : 0, 0.3 ～ 4914600[pps]

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	FLOAT	float	float	Single	Single	float

fSDecSpeed¶

減速S字区間 : 0, 0.3 ～ 4914600[pps]

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	FLOAT	float	float	Single	Single	float

lSlowdown¶

スローダウンポイント

設定値	内容
-1	スローダウンポイントは自動設定
0 ～ 16777215	スローダウンポイントはマニュアル設定

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	LONG	long	int	Integer	Long	int32_t

lStep¶

移動パルス数 : -134217728 ～ +134217727

2軸の移動パルス数を取得します。
lStep[0] : X軸の移動パルス数
lStep[1] : Y軸の移動パルス数

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	LONG	long	int	Integer	Long	int32_t

bAbsolute¶

絶対座標指定

設定値	内容
0	移動パルス数の設定値は移動量
1	移動パルス数の設定値は絶対座標

2軸の絶対座標指定を取得します。
bAbsolute[0] : X軸の絶対座標指定
bAbsolute[1] : Y軸の絶対座標指定

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	BOOL	long	int	Integer	Long	int32_t

戻り値¶

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	INT	int	int	Integer	Long	int32_t

使用例¶

IDが0のボードの、直線補間動作パラメータを取得します。

C/C++¶

int nResult;
WORD wAxis;
MOTIONLINEPMCM MotionLine;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmGetMotionLine(0, wAxis, &MotionLine);

C++/CLI¶

int result;
unsigned short axis;
MOTIONLINEPMCM motionLine;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmGetMotionLine(0, axis, &motionLine);

C#¶

int result;
ushort axis;
Pmcm.MOTIONLINEPMCM motionLine = new Pmcm.MOTIONLINEPMCM();
motionLine.Initialize();
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.GetMotionLine(0, axis, out motionLine);

VB（.NET2002以降）¶

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim motionLine As MOTIONLINEPMCM
motionLine.Initialize()
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmGetMotionLine(0, axis, motionLine)

VB6.0/VBA¶

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim MotionLine As MOTIONLINEPMCM
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmGetMotionLine(0, intAxis, MotionLine)

GCC¶

int32_t result;
uint16_t axis;
MOTIONLINEPMCM motion_line;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmGetMotionLine(0, axis, &motion_line);