PmcmGetSensorConfig¶

機能¶

センサ設定の取得をします。

書式¶

INT PmcmGetSensorConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ¶

wID¶

ボードのID番号を指定します。

wAxis¶

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

wMode¶

取得する項目を指定します。

pwConfig¶

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目（wMode）によって値が異なります。

• wMode : PMCM_LOGIC

  各センサの入力論理

  bit	15	14	13	12	11	10	9	8
  信号	-	-	-	-	-	-	-	-

  bit	7	6	5	4	3	2	1	0
  信号	-	-	PCS	INP	ALM	ORG	SD	±EL

  各ビットの設定値	内容
  0	オフで検知（正論理）
  1	オンで検知（負論理）

  PCSはX軸のみ。Y軸のPCSは常に1が読み出されます

  初期値 : H'0（X軸）、H'20（Y軸）

• wMode : PMCM_EL_FUNC

  +EL、-EL信号がONになった時の停止方法

  設定値	内容
  0	即停止
  1	減速停止

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_SD_FUNC

  SD信号がONになった時の減速方法

  設定値	内容
  0	減速のみ
  1	減速停止
  2	SD無効

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_SD_ACTIVE

  SD信号の入力方法

  設定値	内容
  0	レベル入力
  1	ラッチ入力

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_ORG_FUNC

  ORG、Z信号を使用した原点復帰方法

  設定値	内容
  0	ORG信号のみ使用
  1	ORG信号とZ信号を使用

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_EZ_FUNC

  Z信号の入力論理

  設定値	内容
  0	立ち下がりエッジ
  1	立ち上がりエッジ

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_EZ_COUNT

  原点復帰完了条件のZ信号カウント数 : 1 ～ 16

  初期値 : 1

• wMode : PMCM_ALM_FUNC

  ALM信号がONになった時の停止方法

  設定値	内容
  0	即停止
  1	減速停止

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_LTC_FUNC

  LTC信号の入力論理

  設定値	内容
  0	LTC信号の立ち下がりエッジでラッチ
  1	LTC信号の立ち上がりエッジでラッチ

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_PCS_FUNC

  PCS信号の機能

  設定値	内容
  0	PCS信号として使用しない
  1	PCS信号として使用する（位置のオーバーライド）
  2	自軸のみに有効な外部スタート/同時スタート信号

  初期値 : 0

• wMode : PMCM_SENS_FILTER

  設定値	内容
  0	フィルタなし
  1	3.2μsec以下のパルス幅は無視
  2	25μsec以下のパルス幅は無視
  3	100μsec以下のパルス幅は無視
  4	1.6msec以下のパルス幅は無視

  +EL、-EL、SD、ORG、ALM、INPにフィルタを挿入します。
  フィルタを挿入すると、指定パルス幅以下の信号は無視されます。

  初期値 : 0

戻り値¶

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

使用例¶

IDが0のボードの、X軸の入力論理（センサ極性）設定を取得します。

C/C++¶

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetSensorConfig(0, wAxis, PMCM_LOGIC, &wConfig);

C++/CLI¶

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSensorConfig(0, axis, PMCM_LOGIC, &config);

C#¶

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetSensorConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_LOGIC, out config);

VB（.NET2002以降）¶

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetSensorConfig(0, axis, PMCM_LOGIC, config)

VB6.0/VBA¶

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetSensorConfig(0, intAxis, PMCM_LOGIC, intConfig)

GCC¶

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSensorConfig(0, axis, PMCM_LOGIC, &config);