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PmcmGetSynchroOut¶

機能¶

内部同期信号出力設定の取得をします。

書式¶

INT PmcmGetSynchroOut(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ¶

wID¶

ボードのID番号を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wAxis¶

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値	内容
PMCM_AXIS_X	X軸
PMCM_AXIS_Y	Y軸

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

wMode¶

取得する項目を指定します。

設定値	内容
PMCM_SYNC_OUT_MODE	内部同期信号出力タイミング

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

pwConfig¶

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。

wMode : PMCM_SYNC_OUT_MODE

設定値	内容
0	内部同期信号出力なし
1	出力パルスコンパレータ条件成立時
2	エンコーダコンパレータ条件成立時
3	加速開始時
4	加速完了時
5	減速開始時
6	減速完了時

初期値 : 0

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	PWORD	unsigned short*	out ushort	Short	Integer	uint16_t*

戻り値¶

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	INT	int	int	Integer	Long	int32_t

使用例¶

IDが0のボードの、X軸内部同期信号出力タイミングを取得します。

C/C++¶

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetSynchroOut(0, wAxis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, &wConfig);

C++/CLI¶

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSynchroOut(0, axis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, &config);

C#¶

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetSynchroOut(0, axis, Pmcm.PMCM_SYNC_OUT_MODE, out config);

VB（.NET2002以降）¶

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetSynchroOut(0, axis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, config)

VB6.0/VBA¶

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetSynchroOut(0, intAxis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, intConfig)

GCC¶

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSynchroOut(0, axis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, &config);