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PmcmSetEncoderConfig¶

機能¶

エンコーダ入力の設定をします。

INT PmcmSetEncoderConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    WORD wConfig
);

ボードのID番号を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

設定する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

設定値	内容
PMCM_AXIS_X	X軸
PMCM_AXIS_Y	Y軸

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

設定する項目を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

設定値を指定します。
設定する項目（wMode）によって値が異なります。

wMode : PMCM_ENCODER_DIR

設定値	内容
0	Aの位相が進んでいる時、またはAの立ち上がりでカウントアップ
1	Bの位相が進んでいる時、またはBの立ち上がりでカウントアップ

初期値 : 0

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	INT	int	int	Integer	Long	int32_t

IDが0のボードの、X軸とY軸のエンコーダ入力モードをアップ・ダウンの2パルス入力に設定します。

int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmSetEncoderConfig(0, wAxis, PMCM_ENCODER_MODE, 3);

int result;
unsigned short axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, 3);

int result;
ushort axis;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.SetEncoderConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_ENCODER_MODE, 3);

Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmSetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, 3)

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmSetEncoderConfig(0, intAxis, PMCM_ENCODER_MODE, 3)

int32_t result;
uint16_t axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, 3);

設定値	内容
0	フィルタ機能OFF
1	フィルタ機能ON