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PmcmSetErcConfig¶

機能¶

ERC信号の設定をします。

INT PmcmSetErcConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    WORD wConfig
);

ボードのID番号を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

設定する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

設定値	内容
PMCM_AXIS_X	X軸
PMCM_AXIS_Y	Y軸

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

設定する項目を指定します。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

設定値を指定します。
設定する項目（wMode）によって値が異なります。

wMode : PMCM_ERC_SIG_OFF

ERC信号をレベル出力に設定した時に出力をリセットします。

wConfigは使用しません（0を設定してください）

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	WORD	unsigned short	ushort	Short	Integer	uint16_t

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C/C++	C++/CLI	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	GCC
型	INT	int	int	Integer	Long	int32_t

IDが0のボードの、X軸とY軸の出力論理を負論理に設定します。

int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmSetErcConfig(0, wAxis, PMCM_ERC_LOGIC, 0);

int result;
unsigned short axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetErcConfig(0, axis, PMCM_ERC_LOGIC, 0);

int result;
ushort axis;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.SetErcConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_ERC_LOGIC, 0);

Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmSetErcConfig(0, axis, PMCM_ERC_LOGIC, 0)

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmSetErcConfig(0, intAxis, PMCM_ERC_LOGIC, 0)

int32_t result;
uint16_t axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetErcConfig(0, axis, PMCM_ERC_LOGIC, 0);

設定値	内容
0	EL、ALM、EMG入力停止時にERC信号を出力しない
1	EL、ALM、EMG入力停止時にERC信号を自動出力（減速停止の場合は出力されません）

設定値	内容
0	原点復帰完了時にERC信号を出力しない
1	原点復帰完了時にERC信号を自動出力

設定値	内容
0	負論理
1	正論理