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関数 > モーター制御関数 >

PmcmSetEvent(Linux)

この関数はLinux用です。WindowsではPmcmSetEvent関数(Windows)を使用してください。

機能

イベントの設定をし、イベント発生を開始します。

イベントについて

書式

int32_t PmcmSetEvent(
    uint16_t wID
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 GCC
uint16_t

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(PMCM_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 GCC
int32_t

使用例

IDが0のボードへ、イベントの設定します。

GCC

int32_t result;
result = PmcmSetEvent(0);