PmcmSetSynchroConfig¶
機能¶
起動・停止条件の設定をします。
書式¶
INT PmcmSetSynchroConfig(
WORD wID,
WORD wAxis,
WORD wMode,
WORD wConfig
);
パラメータ¶
wID¶
ボードのID番号を指定します。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wAxis¶
設定する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_AXIS_X | X軸 |
| PMCM_AXIS_Y | Y軸 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wMode¶
設定する項目を指定します。
| 設定値 | 内容 |
|---|---|
| PMCM_SYNC_START_MODE | 起動条件 |
| PMCM_SYNC_START | 他軸の停止によるスタート条件 |
| PMCM_SYNC_SIG_START | 内部同期信号によるスタート条件 |
| PMCM_SYNC_STOP_MODE | 停止条件 |
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
wConfig¶
設定値を指定します。
設定する項目（wMode）によって値が異なります。
-
wMode : PMCM_SYNC_START_MODE
設定値 内容 0 スタート条件なし（即スタート） 1 PCS入力によるスタート※（Y軸は設定不可） 2 内部同期信号によるスタート 3 他軸の停止によるスタート ※ PCS信号を**自軸のみに有効な外部スタート／同時スタート信号**に設定する必要があります
初期値 : 0
-
wMode : PMCM_SYNC_START
停止確認する軸の設定（複数軸の指定が可能）
設定値 内容 PMCM_AXIS_X X軸の停止でスタート PMCM_AXIS_Y Y軸の停止でスタート 初期値 : 0（設定軸なし）
-
wMode : PMCM_SYNC_SIG_START
同期信号の設定（同期信号出力を設定する必要があります）
設定値 内容 0 X軸が出力した内部同期信号でスタート 1 Y軸が出力した内部同期信号でスタート 初期値 : 0
-
wMode : PMCM_SYNC_STOP_MODE
他軸の異常停止による停止の設定
設定値 内容 0 他軸の異常停止で停止しない 1 他軸の異常停止で停止する 初期値 : 0
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | INT | int | int | Integer | Long | int32_t |
使用例¶
IDが0のボードの、X軸とY軸の起動条件を即スタートに設定します。
C/C++¶
int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmSetSynchroConfig(0, wAxis, PMCM_SYNC_START_MODE, 0);
C++/CLI¶
int result;
unsigned short axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, 0);
C#¶
int result;
ushort axis;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.SetSynchroConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_SYNC_START_MODE, 0);
VB（.NET2002以降）¶
Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmSetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, 0)
VB6.0/VBA¶
Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmSetSynchroConfig(0, intAxis, PMCM_SYNC_START_MODE, 0)
GCC¶
int32_t result;
uint16_t axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, 0);