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関数 > モーター制御関数 >

PmcmSetSynchroOut

機能

内部同期信号出力タイミングの設定をします。

書式

INT PmcmSetSynchroOut(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    WORD wConfig
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

設定する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wMode

設定する項目を指定します。

設定値 内容
PMCM_SYNC_OUT_MODE 内部同期信号出力タイミング
言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wConfig

設定値を指定します。

  • wMode : PMCM_SYNC_OUT_MODE

    設定値 内容
    0 内部同期信号出力なし
    1 出力パルスコンパレータ条件成立時
    2 エンコーダコンパレータ条件成立時
    3 加速開始時
    4 加速完了時
    5 減速開始時
    6 減速完了時

    初期値 : 0

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

戻り値

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 INT int int Integer Long int32_t

使用例

IDが0のボードの、X軸とY軸の内部同期信号出力タイミングを出力なしに設定します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmSetSynchroOut(0, wAxis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, 0);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetSynchroOut(0, axis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, 0);

C#

int result;
ushort axis;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.SetSynchroOut(0, axis, Pmcm.PMCM_SYNC_OUT_MODE, 0);

VB（.NET2002以降）

Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmSetSynchroOut(0, axis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, 0)

VB6.0/VBA

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmSetSynchroOut(0, intAxis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, 0)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmSetSynchroOut(0, axis, PMCM_SYNC_OUT_MODE, 0);