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関数 > モーター制御関数 >

PmcmStartMotionCp

機能

CP動作を開始します。

書式

INT PmcmStartMotionCp(
    WORD wID,
    WORD wAxis
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

動作を開始する軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

戻り値

関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB（.NET2002以降） VB6.0/VBA GCC
型 INT int int Integer Long int32_t

備考

本関数を実行したときに、既に実行中のCP動作がある場合は、その後に続けて実行されます。

動作パラメータに初期設定値はありませんので、本関数を実行する前にPmcmSetMotionCp関数にて動作パラメータを設定してください。

使用例

IDが0のボードの、X軸とY軸のCP動作を開始します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
nResult = PmcmStartMotionCp(0, wAxis);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmStartMotionCp(0, axis);

C#

int result;
ushort axis;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X + Pmcm.PMCM_AXIS_Y;
result = Pmcm.StartMotionCp(0, axis);

VB（.NET2002以降）

Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
result = PmcmStartMotionCp(0, axis)

VB6.0/VBA

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y
lngResult = PmcmStartMotionCp(0, intAxis)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
axis = PMCM_AXIS_X + PMCM_AXIS_Y;
result = PmcmStartMotionCp(0, axis);