PmcmStartMotionLine¶
機能¶
直線補間動作を開始します。
書式¶
INT PmcmStartMotionLine(
WORD wID
);
パラメータ¶
wID¶
ボードのID番号を指定します。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | WORD | unsigned short | ushort | Short | Integer | uint16_t |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（PMCM_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C/C++ | C++/CLI | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | GCC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 | INT | int | int | Integer | Long | int32_t |
備考¶
動作パラメータに初期設定値はありませんので、本関数を実行する前にPmcmSetMotionLine関数にて動作パラメータを設定してください。
使用例¶
IDが0のボードの、直線補間動作を開始します。
C/C++¶
int nResult;
nResult = PmcmStartMotionLine(0);
C++/CLI¶
int result;
result = PmcmStartMotionLine(0);
C#¶
int result;
result = Pmcm.StartMotionLine(0);
VB（.NET2002以降）¶
Dim result As Integer
result = PmcmStartMotionLine(0)
VB6.0/VBA¶
Dim lngResult As Long
lngResult = PmcmStartMotionLine(0)
GCC¶
int32_t result;
result = PmcmStartMotionLine(0);