実行手順¶

1. 準備
   ボードとパソコンをUSBケーブルで接続し、ボードへ電源を供給してください。
   （ボードへ電源供給後、パソコンがボードを認識するまでに数秒程度必要となる場合があります）

2. ボードをオープン
   PmcmOpen関数を使用してボードをオープンします。
   PmcmOpen関数にてオープンしたボードは、アプリケーション終了時に必ずクローズ（PmcmClose関数）するようにしてください。

3. 各種設定
   PmcmSetSensorConfig関数やPmcmSetPulseConfig関数などを使用して各種設定をおこないます。

4. 動作パラメータ設定

   • 各軸の動作
     PmcmSetMotion関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

   • 直線補間動作
     PmcmSetMotionLine関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

   • CP動作
     PmcmSetMotionCp関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

5. モーター動作

   • 各軸の動作
     PmcmStartMotion関数を使用してモーター動作を開始します。

   • 直線補間動作
     PmcmStartMotionLine関数を使用してモーター動作を開始します。

   • CP動作
     PmcmStartMotionCp関数を使用してモーター動作を開始します。

6. モーター停止
   PmcmStopMotion関数を使用してモーターを停止します。

7. ボードをクローズ
   PmcmClose関数を使用してボードをクローズします。

8. 終了
   ボードへの電源供給を止めます。