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戻り値一覧¶

エラーコード (16進数値/10進数値)	意味	対処方法
PMCM_RESULT_SUCCESS (H'00000000 / 0)	正常終了
PMCM_RESULT_ERROR (H'CE000001 / -838860799)	エラー	エラーが発生しました。USBケーブルが抜けている事などが考えられます。
PMCM_RESULT_NOT_OPEN (H'CE000002 / -838860798)	オープンされていない	オープンされていないボードに対して操作がおこなわれました。PmcmOpen関数にてオープンされたユニットに対して操作をおこなってください。
PMCM_RESULT_ALREADY_OPEN (H'CE000003 / -838860797)	オープン済み	既にオープンされているボードに対してPmcmOpen関数が実行されました
PMCM_RESULT_INVALID_ID (H'CE000004 / -838860796)	IDが不正	指定されたIDが不正です。IDは0～15を指定してください。
PMCM_RESULT_CANNOT_OPEN (H'CE000006 / -838860794)	ボードがオープンできない	ボードがオープンできませんでした。USBケーブルが接続されていること、ボードの電源が入っていることを確認してください。
PMCM_RESULT_PARAMETER_ERROR (H'CE000008 / -838860792)	引数不正	関数に渡された引数が不正です。関数仕様やサンプルプログラムを参照し、引数の確認をしてください。
PMCM_RESULT_MEM_ALLOC_ERROR (H'CE000009 / -838860791)	メモリ確保エラー	利用可能なメモリが不足しています。不要なアプリケーションを終了するなどし、利用可能なメモリを増やしてください。
PMCM_RESULT_MODELNAME_ERROR (H'CE00000A / -838860790)	型名指定が不正	指定された型名は存在していないか、サポートしていません。型名を再度確認してください。
PMCM_RESULT_HARDWARE_ERROR (H'CE00000B / -838860789)	ハードウェアエラー	以下の原因などが考えられます。 1. 動作中に供給電源電圧が定格範囲を外れてしまっている（供給電源の電流容量不足による電圧低下など） 2. 外部との接続方法に問題がある上記を確認しても問題が見当たらない場合は、ボードのハードウェアに問題が発生している可能性があります。現象を弊社サポートまでご連絡ください。
PMCM_RESULT_NOT_SUPPORTED (H'CE00000C / -838860788)	サポートされていない	サポートされていない関数が実行されました
PMCM_RESULT_ALREADY_EVENT (H'CE00000D / -838860787)	イベント設定済み	PmcmSetEvent関数が2回実行されました
PMCM_RESULT_THREAD_FAILED (H'CE00000E / -838860786)	スレッド起動失敗	DLL内部でスレッドの起動に失敗しました。不要なアプリケーションを終了するなどし、利用可能なメモリを増やしてください。
PMCM_RESULT_MOTION_NOT_READY (H'CE00000F / -838860785)	MOTIONデータ未設定	動作パラメータが設定されていないため、モーター動作を開始できません。動作パラメータを設定後に再度実行してください。
PMCM_RESULT_CP_NOT_READY (H'CE000010 / -838860784)	CPデータ未設定	CPデータが未設定のため、CP動作を開始できません。CPデータを設定後に再度実行してください。
PMCM_RESULT_CP_DATA_FULL (H'CE000011 / -838860783)	CPデータフル	CPデータがいっぱいです。空きを確認の上、CPデータを再度設定してください。
PMCM_RESULT_RANGE_OVER (H'CE000012 / -838860782)	設定範囲オーバー	直線補間動作で絶対座標指定をおこないましたが、移動パルス数が移動可能範囲を超えています
PMCM_RESULT_FATAL_ERROR (H'CEFFFFFF / -822083585)	致命的なエラー	致命的なエラーです。どのような状況で発生したかを弊社サポートまでご連絡ください。