Motion2¶
動作概要¶
X軸とY軸を条件スタートさせます。
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他軸の停止によるスタート
Y軸の停止によりX軸が動作します。
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内部同期信号によるスタート
X軸の出力パルスカウンタが500になったらY軸が動作します。
画面¶
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オープン
ボードのオープンをおこないます。
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各種設定
使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。
[他軸の停止によるスタート]または[内部同期信号によるスタート]の設定をおこないます。 -
動作パラメータ設定
動作パラメータを設定します。
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動作開始
モーター動作を開始します。
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動作停止
モーター動作を停止します。
既に停止している場合、実行する必要はありません。 -
クローズ
ボードのクローズをおこないます。
オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。
備考¶
内部同期信号によるスタートを選択した場合、動作開始を複数回実行しても、最初の実行時のみ正常に動作します（2回目以降はX軸の出力パルスカウンタが500にならないため）。
非常停止信号（EMG）・アラーム信号（ALM）・エンドリミット信号（+EL、-EL）がONの場合、モーターは動作しません