MotionCp¶
動作概要¶
CP動作をおこないます。
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[動作パラメータ設定]→[動作開始]での動作
動作説明に記載されている動作をおこないます。
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[動作追加]での動作
CW方向に1000パルス移動する動作を100回おこないます。
画面¶
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オープン
ボードのオープンをおこないます。
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各種設定
使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。
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動作パラメータ設定
動作パラメータを設定します。
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動作開始
3で設定したCP動作を開始します。
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動作追加
設定できる最大CP動作数（96）を超えるCP動作をおこないます。
3→4の後に実行した場合は続けて実行されます。
3→4を実行しなくても動作します。 -
動作停止
モーター動作を停止します。 既に停止している場合、実行する必要はありません。
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クローズ
ボードのクローズをおこないます。
オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。
備考¶
非常停止信号（EMG）・アラーム信号（ALM）・エンドリミット信号（+EL、-EL）がONの場合、モーターは動作しません