MotionLine¶
動作概要¶
直線補間動作をおこないます。
X軸をCW方向に500パルス、Y軸をCW方向に1000パルス動作させます。
画面¶
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オープン
ボードのオープンをおこないます。
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各種設定
使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。
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動作パラメータ設定
動作パラメータを設定します。
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動作開始
モーター動作を開始します。
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動作停止
モーター動作を停止します。
既に停止している場合、実行する必要はありません。 -
クローズ
ボードのクローズをおこないます。
オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。
備考¶
非常停止信号（EMG）・アラーム信号（ALM）・エンドリミット信号（+EL、-EL）がONの場合、モーターは動作しません