コンパレータ¶

出力パルスカウンタ用とエンコーダカウンタ用の2つのコンパレータを各軸ごとに内蔵しています。

PmcmSetComparatorConfig関数で設定した比較条件は、内部同期信号として使用します。
内部同期信号の設定はPmcmSetSynchroOut関数、内部同期信号によるスタートはPmcmSetSynchroConfig関数で設定します。