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機能説明 >

カウンタ

出力パルスカウンタ

出力するパルスをカウントします。
カウンタ値の設定・取得ができます。

モーター動作パラメータにて絶対座標指定をした場合、このカウンタ値を基準として動作します

エンコーダカウンタ

エンコーダパルスをカウントします。
カウンタ値の設定・取得ができます。

エンコーダパルス入力の設定は4種類から選択できます。

  • 90度位相差信号1逓倍

  • 90度位相差信号2逓倍

  • 90度位相差信号4逓倍

  • 2パルス入力

カウンタラッチ機能

以下の条件でカウンタをラッチすることができます。

  • LTC信号OFF→ON時
  • ORG信号OFF→ON時

カウンタ値のラッチ直後にカウンタをクリアすることができます(ラッチ&クリア機能)。
ラッチ&クリア機能を使用した場合、クリア(ラッチ)タイミングとカウントタイミングが一致した時には、ラッチ直後に0にならずに+1または-1になります。