カウンタ¶
出力パルスカウンタ¶
出力するパルスをカウントします。
カウンタ値の設定・取得ができます。
モーター動作パラメータにて絶対座標指定をした場合、このカウンタ値を基準として動作します
エンコーダカウンタ¶
エンコーダパルスをカウントします。
カウンタ値の設定・取得ができます。
エンコーダパルス入力の設定は4種類から選択できます。
-
90度位相差信号1逓倍
-
90度位相差信号2逓倍
-
90度位相差信号4逓倍
-
2パルス入力
カウンタラッチ機能¶
以下の条件でカウンタをラッチすることができます。
- LTC信号OFF→ON時
- ORG信号OFF→ON時
カウンタ値のラッチ直後にカウンタをクリアすることができます(ラッチ&クリア機能)。
ラッチ&クリア機能を使用した場合、クリア(ラッチ)タイミングとカウントタイミングが一致した時には、ラッチ直後に0にならずに+1または-1になります。