エンドリミット信号（+EL、-EL）¶

概要¶

動作中に動作方向のEL信号がONすると、即停止／減速停止します。
動作開始時に動作方向のEL信号がON状態の場合は動作できません。

設定項目¶

• 入力論理
  PmcmSetSensorConfig関数で入力論理を選択できます。

• 停止方法
  PmcmSetSensorConfig関数で即停止／減速停止を選択できます。

• フィルタ
  PmcmSetSensorConfig関数でフィルタを挿入することができます。

備考¶

入力論理の初期値はオフで検知（正論理）です。
EL信号を接続していない場合やオンで検知（負論理）するリミットスイッチを接続した場合は動作しません。
その場合、入力論理をオンで検知（負論理）に変更してください。

減速停止を選択した場合でも、起動方法を定速起動でモーターを動作させた場合は即停止します。
停止方法を減速停止とした場合には、停止するまでEL入力をON状態に保持してください。