イベント¶

イベントが発生した時にユーザーに通知させることができます。

イベント発生要因¶

停止イベント¶

• 自動停止時
• +EL入力ONによる停止時
• -EL入力ONによる停止時
• ALM入力ONによる停止時
• EMG入力ONによる停止時
• SD入力ONによる減速停止時

状態イベント¶

• 加速開始時
• 加速終了時
• 減速開始時
• 減速終了時
• コンパレータ（出力パルス）条件成立時
• コンパレータ（エンコーダ）条件成立時
• LTC入力によるカウント値のラッチ時
• ORG入力ONによるカウント値のラッチ時
• SD入力ON時

イベント設定順序¶

1. PmcmSetEventMask関数でイベントマスクを設定する
2. PmcmSetEvent関数でイベント開始する

イベント発生確認順序¶

1. PmcmGetEventFactor関数でイベント発生要因を取得する

2. 第3引数のEVENTFACTORPMCM構造体のnResult

   • 0
     イベントが発生しています。
     続けてwStop、wStateを参照し、イベントの発生要因を確認してください。

   • 0以外
     エラーによりイベントは発生していません。
     例）PmcmClose関数の実行によるクローズ、USBケーブルが抜けた、など。