原点信号（ORG）、マーカ信号（Z）¶

概要¶

ORG信号のみによる原点復帰動作¶

• 原点復帰方法 : ORG信号のみ使用

• 起動モード :

  • 定速起動
    
    ORG入力OFF→ONで即停止します。

  • 定速－減速起動、加減速起動
    
    ORG入力OFF→ONで減速を開始し、起動速度まで減速すると停止します。
    ORG入力前に、SD入力により起動速度まで減速完了していたときには、ORG入力OFF→ONにより即停止します。

ORG信号とZ信号による原点復帰動作（動作の例はZ信号カウント数が2の場合）¶

• 原点復帰方法 : ORG信号とZ信号を使用

• 起動モード :

  • 定速起動
    
    ORG入力OFF→ON後に指定回数のZ信号入力で即停止します。

  • 定速－減速起動、加減速起動
    
    ORG入力OFF→ONで減速を開始し、指定回数のZ信号入力で停止します。
    ORG入力前に、SD入力により起動速度まで減速完了していたときには、ORG入力OFF→ON後の指定回数のZ信号入力により即停止します。

設定項目¶

• ORG信号入力論理
  PmcmSetSensorConfig関数でORG信号の入力論理を選択できます。

• 原点復帰方法
  PmcmSetSensorConfig関数で原点復帰方法を選択できます。

• Z信号入力論理
  PmcmSetSensorConfig関数でZ信号の入力論理を選択できます。

• Z信号カウント数
  PmcmSetSensorConfig関数でZ信号のカウント数を設定できます。

• フィルタ
  PmcmSetSensorConfig関数でフィルタを挿入することができます。