パルス出力¶

パルス出力モード¶

パルス出力モードとして、共通パルスモード4種類と2パルスモード2種類、90度位相差モード2種類が選択できます。

• 共通パルスモード
  OUT端子から動作用パルスを出力し、DIR端子から方向判別信号を出力するモード（0～3）

• 2パルスモード
  OUT端子から+方向動作用パルスを出力し、DIR端子から-方向動作用パルスを出力するモード（4,7）

• 90度位相差モード（4逓倍）
  OUT端子とDIR端子から、90度位相差信号を出力するモード（5,6）

0¶

共通パルスモード
OUT：負論理
DIR：（＋方向）High、（―方向）Low

CW（＋）方向動作時

OUT出力	DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT出力	DIR出力

1¶

共通パルスモード
OUT：正論理
DIR：（＋方向）High、（―方向）Low

CW（＋）方向動作時

OUT出力	DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT出力	DIR出力

2¶

共通パルスモード
OUT：負論理
DIR：（＋方向）Low、（―方向）High

CW（＋）方向動作時

OUT出力	DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT出力	DIR出力

3¶

共通パルスモード
OUT：正論理
DIR：（＋方向）Low、（―方向）High

CW（＋）方向動作時

OUT出力	DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT出力	DIR出力

4¶

2パルスモード
負論理

CW（＋）方向動作時

OUT出力	DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT出力	DIR出力

5¶

90度位相差モード（4逓倍）
OUT：進みパルス
DIR：遅れパルス

CW（＋）方向動作時

OUT/DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT/DIR出力

6¶

90度位相差モード（4逓倍）
OUT：遅れパルス
DIR：進みパルス

CW（＋）方向動作時

OUT/DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT/DIR出力

7¶

2パルスモード
正論理

CW（＋）方向動作時

OUT出力	DIR出力

CCW（―）方向動作時

OUT出力	DIR出力

方向変化時の遅延¶

共通パルスモードを使用するモータードライバで、方向判別信号が変化してから指令パルスを受け付けるまでに時間が必要な場合に使用してください。
遅延ありに設定すると、方向判別信号の変化からパルス出力を0.2msec遅らせることができます。

動作完了タイミング¶

動作完了のタイミングを選択します。

移動速度補正（三角駆動回避）¶

移動速度補正をONにした場合、位置決め動作またはCP動作で加減速動作させた時に、移動量が少ないと自動的に移動速度を低下させて三角駆動を回避します。