スローダウン信号（SD）¶

概要¶

モーター動作中にSD信号がONすると、減速方法と入力方法の設定により減速動作をおこないます。

減速¶

• 減速方法 : 減速
• 入力方法 : レベル入力

• 起動モード :

  • 定速起動
    
    定速起動ではSD信号を無視します。

  • 定速－減速起動、加減速起動
    
    定速－減速起動・加減速起動ではSD信号ONにより起動速度まで減速します。
    減速後、または減速中にSD信号がOFFになると移動速度まで加速します。
    定速－減速起動・加減速起動時での動作開始時にSD信号がONしている場合は起動速度で動作しますが、SD信号がOFFになると移動速度まで加速します。

ラッチ・減速¶

• 減速方法 : 減速
• 入力方法 : ラッチ入力

• 起動モード :

  • 定速起動
    
    定速起動ではSD信号を無視します。

  • 定速－減速起動、加減速起動
    
    定速－減速起動・加減速起動ではSD信号ONにより起動速度まで減速します。
    減速後、または減速中にSD信号がOFFになっても起動速度を維持し、移動速度に加速しません。
    定速－減速起動・加減速起動時での動作開始時にSD信号がONしている場合は起動速度で動作しますが、SD信号がOFFになっても移動速度に加速はしません。

減速停止¶

• 減速方法 : 減速停止
• 入力方法 : レベル入力

• 起動モード :

  • 定速起動
    
    定速起動ではSD信号がONすると停止します。
    動作開始時にSD信号がONしている場合は、動作を開始せず動作完了になります。

  • 定速－減速起動、加減速起動
    
    定速－減速起動・加減速起動ではSD信号ONにより、起動速度まで減速後停止します。
    減速中にSD信号がOFFになると移動速度まで加速します。
    動作開始時にSD信号がONしている場合は、動作を開始せず動作完了になります。

ラッチ・減速停止¶

• 減速方法 : 減速停止
• 入力方法 : ラッチ入力

• 起動モード :

  • 定速起動
    
    定速起動ではSD信号がONすると停止します。
    動作開始時にSD信号がONしている場合は、動作を開始せず動作完了になります。

  • 定速－減速起動、加減速起動
    
    定速－減速起動・加減速起動ではSD信号ONにより、起動速度まで減速後停止します。
    減速中にSD信号がOFFになっても加速しません。
    動作開始時にSD信号がONしている場合は、動作を開始せず動作完了になります。

設定項目¶

• 入力論理
  PmcmSetSensorConfig関数で入力論理を選択できます。

• 減速方法
  PmcmSetSensorConfig関数で減速／減速停止を選択できます。

• 入力方法
  PmcmSetSensorConfig関数でレベル入力／ラッチ入力を選択できます。

• フィルタ
  PmcmSetSensorConfig関数でフィルタを挿入することができます。

備考¶

入力方法にラッチ入力を選択した場合、ラッチの解除は、次の動作開始時にSD信号がOFFであればラッチはリセットされます。
また、レベル入力を選択してもリセットされます。