CP（Continuous Path）動作¶
動作概要¶
位置決め動作を連続して実行します。
設定できる動作数は最大で96動作です。
それ以上の動作を設定したい場合はPmcmGetEmptyCp関数で空きを確認し、動作を追加設定します。
動作例¶
下記動作パラメータ設定例の内容で設定した場合の動作です。
備考¶
動作方向のEL信号の入力により即停止します。
動作パラメータ設定例¶
| 動作パラメータ | 設定値（1回目） | 設定値（2回目） | 設定値（3回目） | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 動作モード[wMoveMode] | PMCM_PTP | PMCM_PTP | PMCM_PTP | 位置決め動作を指定する |
| 起動モード[wStartMode] | PMCM_ACC_DEC | PMCM_ACC_DEC | PMCM_CONST_DEC | |
| 速度倍率[fSpeedRate] | 1 | 1 | 1 | |
| 加減速モード[wAccDecMode] | PMCM_ACC_LINEAR | PMCM_ACC_LINEAR | PMCM_ACC_LINEAR | |
| 起動速度[fLowSpeed] | 100 | 500 | 100 | |
| 移動速度[fSpeed] | 500 | 1000 | 500 | |
| 加速時間[wAccTime] | 500 | 500 | 0 | |
| 減速時間[wDecTime] | 500 | 500 | 500 | |
| 加速S字区間[fSAccSpeed] | 0 | 0 | 0 | |
| 減速S字区間[fSDecSpeed] | 0 | 0 | 0 | |
| スローダウンポイント[lSlowdown] | 0 | -1 | -1 | |
| 移動方向[lStep] | 1000 | 2000 | 1500 | |
| 絶対座標指定[bAbsolutePtp] | 0 | 0 | 0 | CP動作では0を指定する |