直線補間動作¶
動作概要¶
2軸の直線補間動作ができます。
動作例¶
下記動作パラメータ設定例の内容で設定した場合の動作です。
備考¶
各動作パラメータは最大移動量の軸に対する設定値を設定してください。
絶対座標指定を1に設定して動作を開始したときに、移動量が-134217728 ～ +134217727の範囲を超えていた場合は動作しません
動作パラメータ設定例¶
| 動作パラメータ | 設定値 | 備考 |
|---|---|---|
| 起動モード[wStartMode] | PMCM_CONST | |
| 速度倍率[fSpeedRate] | 1 | |
| 加減速モード[wAccDecMode] | PMCM_ACC_LINEAR | |
| 起動速度[fLowSpeed] | 1000 | |
| 移動速度[fSpeed] | 1000 | |
| 加速時間[wAccTime] | 0 | 定速起動では0を設定する |
| 減速時間[wDecTime] | 0 | 定速起動では0を設定する |
| 加速S字区間[fSAccSpeed] | 0 | 定速起動では0を設定する |
| 減速S字区間[fSDecSpeed] | 0 | 定速起動では0を設定する |
| スローダウンポイント[lSlowdown] | -1 | 定速起動では-1を設定する |
| 移動方向[lStep] | X軸[0] : 5 Y軸[1] : 10 | |
| 絶対座標指定[bAbsolutePtp] | X軸[0] : 0 Y軸[1] : 0 |