原点復帰動作¶
動作概要¶
ORG信号の入力があるまでモーターを動作させます。
動作例¶
動作例については原点信号を参照してください。
動作パラメータ設定例¶
| 動作パラメータ | 設定値 | 備考 |
|---|---|---|
| 動作モード[wMoveMode] | PMCM_ORG | 原点復帰動作を指定する |
| 起動モード[wStartMode] | PMCM_ACC_DEC | |
| 速度倍率[fSpeedRate] | 1 | |
| 加減速モード[wAccDecMode] | PMCM_ACC_LINEAR | |
| 起動速度[fLowSpeed] | 100 | |
| 移動速度[fSpeed] | 1000 | |
| 加速時間[wAccTime] | 1000 | |
| 減速時間[wDecTime] | 1000 | |
| 加速S字区間[fSAccSpeed] | 0 | 加減速モードでS字加減速を選択した場合は値を設定する |
| 減速S字区間[fSDecSpeed] | 0 | 加減速モードでS字加減速を選択した場合は値を設定する |
| スローダウンポイント[lSlowdown] | -1 | 原点復帰動作では-1を指定する |
| 移動方向[lStep] | PMCM_DIR_CW | -方向に移動する場合はPMCM_DIR_CCW |
| 絶対座標指定[bAbsolutePtp] | 0 | 原点復帰動作では0を指定する |