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PMC-Mシリーズ ソフトウェアマニュアル
VB6.0
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PMC-Mシリーズ ソフトウェアマニュアル
このマニュアルについて
用語説明
製品仕様
製品仕様
基本仕様
動作環境(Windows)
動作環境(Linux)
機能説明
機能説明
機能一覧
EL
SD
ORG、Z
ALM
INP
LTC
PCS
ERC
EMG
パルス出力
カウンタ
コンパレータ
イベント
動作説明
動作説明
連続動作
原点復帰動作
位置決め動作
直線補間動作
CP動作
関数
関数
実行手順
戻り値
C#での注意事項
VB(.NET2002以降)での注意事項
基本関数
基本関数
関数一覧
PmcmOpen
PmcmClose
モーター制御関数
モーター制御関数
関数一覧
PmcmChangeSpeed
PmcmChangeStep
PmcmGetComparatorConfig
PmcmGetCounter
PmcmGetEmptyCp
PmcmGetEncoder
PmcmGetEncoderConfig
PmcmGetErcConfig
PmcmGetEventFactor
PmcmGetEventMask
PmcmGetLatchConfig
PmcmGetLatchCounter
PmcmGetLatchEncoder
PmcmGetMotion
PmcmGetMotionCp
PmcmGetMotionLine
PmcmGetPulseConfig
PmcmGetSensorConfig
PmcmGetStatus
PmcmGetSynchroConfig
PmcmGetSynchroOut
PmcmSetComparatorConfig
PmcmSetCounter
PmcmSetEncoder
PmcmSetEncoderConfig
PmcmSetErcConfig
PmcmSetEvent(Windows)
PmcmSetEvent(Linux)
PmcmSetEventMask
PmcmSetLatchConfig
PmcmSetMotion
PmcmSetMotionCp
PmcmSetMotionLine
PmcmSetPulseConfig
PmcmSetSensorConfig
PmcmSetSynchroConfig
PmcmSetSynchroOut
PmcmStartMotion
PmcmStartMotionCp
PmcmStartMotionLine
PmcmStopMotion
PmcmWaitForEvent(Linux)
モーターLSI直接制御関数
モーターLSI直接制御関数
関数一覧
PmcmWriteCmdBuf
PmcmWriteDataBuf
PmcmReadDataBuf
PmcmReadMainStatus
PmcmReadSubStatus
デジタル入出力
デジタル入出力
関数一覧
PmcmDioInput
PmcmDioOutput
動作パラメータ計算方法
開発環境の設定
開発環境の設定
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0
VBA
GCC
サンプルプログラム
サンプルプログラム
サンプルプログラム
DIO
DIO
汎用デジタル入出力
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0/VBA
Motion1
Motion1
連続動作
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0/VBA
Motion2
Motion2
条件スタート
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0/VBA
MotionLine
MotionLine
直線補間動作
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0/VBA
MotionCP
MotionCP
CP動作
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0/VBA
Event
Event
イベント発生
C/C++
C++/CLI
C#
VB(.NET2002以降)
VB6.0/VBA
動作確認ユーティリティ(Windowsのみ)
動作確認ユーティリティ(Windowsのみ)
動作確認ユーティリティ
動作開始
動作停止
ボード
ボード
オープン
クローズ
各種設定
各種設定
センサ
パルス出力
起動・停止条件
内部同期信号出力
コンパレータ
カウンタラッチ
エンコーダ
ERC信号
動作パラメータ設定
動作パラメータ設定
各軸の動作
直線補間動作
CP動作
動作変更
動作変更
速度変更
目標位置変更
カウンタ
カウンタ
カウンタ値設定
ラッチ値取得
注意事項
開発環境の設定 >
Visual Basic 6.0
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PmcMApi.bas
PmcMApi.basをプロジェクトに追加します