動作確認ユーティリティ（Windowsのみ）¶
動作確認ユーティリティを使用し、各動作の確認ができます。
モーター動作¶
モーター動作に関する項目です。
動作開始、動作停止を参照してください。
動作パラメータに初期設定値はありませんので、動作パラメータを設定しないと動作開始をしても動作しません
カウンタ¶
出力パルスカウンタまたはエンコーダカウンタの値を表示します。
表示は100msec間隔で更新されます。
入力信号¶
100msec間隔で各入力信号の入力状態を監視しています。
入力が無い場合は緑、入力が有る場合は赤で表示されます。
Warning
+ELに入力が有る場合、モーターはCW（+）方向に動作しません。
-ELに入力が有る場合、モーターはCCW（-）方向に動作しません。
ALMに入力が有る場合、モーターは動作しません。
非常停止入力¶
100msec間隔で非常停止入力（EMG）の入力状態を監視しています。
入力が無い場合は緑、入力が有る場合は赤で表示されます。
非常停止入力に入力が有る場合、モーターは動作しません
出力¶
汎用デジタル出力端子（OUT0～3）を制御します。
出力番号の一覧が表示されていますので、出力ON/OFFを切り替えたい出力番号をクリックしてください。
ONの時には緑、OFFの時は灰色で表示されます。
メニュー¶
ファイル¶
| メニュー名 | 説明 |
|---|---|
| アプリケーションの終了 | 動作確認ユーティリティを終了します |
ボード¶
| メニュー名 | 説明 |
|---|---|
| オープン | ボードのオープンをおこないます |
| クローズ | ボードのクローズをおこないます |
各種設定¶
| メニュー名 | 説明 |
|---|---|
| センサ | センサの設定・取得をおこないます |
| パルス出力 | パルス出力の設定・取得をおこないます |
| 起動・停止条件 | 起動・停止条件の設定・取得をおこないます |
| 内部同期信号出力 | 内部同期信号出力の設定・取得をおこないます |
| コンパレータ | コンパレータの設定・取得をおこないます |
| カウンタラッチ | カウンタラッチの設定・取得をおこないます |
| エンコーダ | エンコーダの設定・取得をおこないます |
| ERC信号 | ERC信号の設定・取得をおこないます |
動作パラメータ設定¶
| メニュー名 | 説明 |
|---|---|
| 各軸の動作 | 各軸の動作パラメータの設定・取得をおこないます |
| 直線補間動作 | 直線補間動作パラメータの設定・取得をおこないます |
| CP動作 | CP動作パラメータの設定・取得をおこないます |
動作変更¶
| メニュー名 | 説明 |
|---|---|
| 速度変更 | 動作中に速度の変更をおこないます |
| 目標位置変更 | PTP動作中に目標位置の変更をおこないます |
カウンタ¶
| メニュー名 | 説明 |
|---|---|
| カウンタ値設定 | カウンタ値の設定をおこないます |
| ラッチ値取得 | ラッチ値の取得をおこないます |