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C#¶

開発環境の設定¶

プロジェクトにドライバへの参照を追加します。

Nugetからインストールする場合
- Y2.UsbPc104.YduCs をインストールします。
ソフトウェアパックから追加する場合
- 以下のファイルをプロジェクトフォルダにコピーします
  - Ydu.cs
  - YduDio.cs
- Ydu.cs, YduDio.csをプロジェクトに追加します

ソースファイルにusing ディレクティブを使ってYduCsを宣言します

using YduCs;

プログラム例¶

using YduCs;

static void Main()
{
    int result;
    byte[] inputData = new byte[16];
    byte[] outputData = new byte[32];
    int i;

    // IDが0に設定されているAIO-84/16/32A-Uをオープンします
    result = Ydu.Open(0, "AIO-84/16/32A-U");
    if(result != Ydu.YDU_RESULT_SUCCESS)
    {
        Console.WriteLine("オープンできません");
        return;
    }

    // IN0～15の入力をおこないます
    result = YduDio.Input(0, inputData, 0, 16);
    for(i = 0; i < 16; i++)
    {
        Console.WriteLine("IN{0:D} : {1:D}", i, inputData[i]);
    }

    // OUT0～31の出力をONします
    for(i = 0; i < 32; i++)
    {
        outputData[i] = 1;
    }
    result = YduDio.Output(0, outputData, 0, 32);

    // ボードをクローズします
    Ydu.Close(0);
}