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C++/CLI¶

開発環境の設定¶

以下のファイルをプロジェクトフォルダにコピーします
YduApiCLI.h
YduRlyApiCLI.h
YduApiCLI.h, YduRlyApiCLI.hをプロジェクトに追加します
ソースファイルにYduApiCLI.h, YduRlyApiCLI.hをインクルードします
（下記プログラム例を参照してください）
usingディレクティブを使ってYduCLIを宣言します（using namespace YduCLI;）

プログラム例¶

#include "stdafx.h"
#include "YduApiCLI.h"
#include "YduRlyApiCLI.h"

using namespace System;
using namespace YduCLI;

int main(array<System::String ^> ^args)
{
    int result;
    unsigned char outputData[24];
    int i;

    // IDが0に設定されているAIO-84/R24A-Uをオープンします
    result = YduOpen(0, "AIO-84/R24A-U");
    if (result != YDU_RESULT_SUCCESS) {
        Console::WriteLine("オープンできません");
        return -1;
    }

    // RY1～24のリレーをONします
    for (i = 0; i < 24; i++) {
        outputData[i] = 1;
    }
    result = YduRlyOutput(0, outputData, 0, 24);

    return 0;
}