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USB-PC104シリーズ モーター制御ユニット ソフトウェアマニュアル
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USB-PC104シリーズ モーター制御ユニット ソフトウェアマニュアル
このマニュアルについて
用語説明
製品仕様
製品仕様
基本仕様
モーター制御仕様
モーターコントローラLSIについて
動作環境（Windows）
機能説明
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エンドリミット信号（EL）
原点スイッチ信号（ORG）
減速スイッチ信号（SD）
外部スタート信号（STA）
強制停止信号（STP）
パルス出力
カウンタ
動作説明
動作説明
連続動作
原点復帰動作
位置決め動作
関数
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実行手順
戻り値
C#での注意事項
基本関数
基本関数
関数一覧
YduOpen
YduClose
モーター制御関数
モーター制御関数
関数一覧
YduPmcsSetSensorConfig
YduPmcsSetPulseConfig
YduPmcsSetMotion
YduPmcsSetMotionEx
YduPmcsSetPosition
YduPmcsGetSensorConfig
YduPmcsGetPulseConfig
YduPmcsGetMotion
YduPmcsGetMotionEx
YduPmcsGetCounter
YduPmcsGetPosition
YduPmcsGetSpeed
YduPmcsGetStatus
YduPmcsStartMotion
YduPmcsStopMotion
YduPmcsChangeSpeed
モーターLSI直接制御関数
モーターLSI直接制御関数
関数一覧
YduPmcsWriteCmdBuf
YduPmcsWriteRegister
YduPmcsReadRegister
YduPmcsReadStatus0
YduPmcsReadStatus1
YduPmcsReadStatus2
YduPmcsReadStatus3
デジタル入出力
デジタル入出力
関数一覧
YduDioInput
YduDioOutput
YduDioOutputStatus
動作パラメータ計算方法
アクセス時間
サンプルプログラム
サンプルプログラム
モーター制御
モーター制御
C/C++
C++/CLI
C#
VB（.NET2002以降）
VB6.0/VBA
デジタル入出力
デジタル入出力
C/C++
C++/CLI
C#
VB（.NET2002以降）
VB6.0/VBA
動作確認ユーティリティ
動作確認ユーティリティ
モーター制御
モーター制御
基本動作
動作パラメータ設定
パルス出力設定
センサ設定
デジタル入出力
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機能
YduOpen
ユニットのオープンをおこないます。
YduClose
ユニットのクローズをおこないます。