関数一覧¶

モーターコントロールLSIのコマンドやレジスタに対して、書き込み・読み込みする場合に使用する関数群です。
（通常はモーター制御関数を使用しますが、モーター制御関数群にて動作を実現できない場合に本関数群を使用してください。）
各コマンド・レジスタ・ステータスの詳細についてはコントロールLSIのマニュアルを参照してください。