YduPmcsReadRegister¶
機能¶
モーターコントロールLSIのレジスタデータを読み込みます。
書式¶
INT YduPmcsReadRegister(
WORD unitId,
WORD axis,
BYTE byRegNo,
DWORD* registerData
);
パラメータ¶
unitId¶
ユニットのID番号を指定します。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
axis¶
レジスタデータを読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。
| 定義 | 値 | 軸 |
|---|---|---|
| PMC_AXIS_X0 | 0x01 | X0軸 |
| PMC_AXIS_Y0 | 0x02 | Y0軸 |
| PMC_AXIS_Z0 | 0x04 | Z0軸 |
| PMC_AXIS_U0 | 0x08 | U0軸 |
| PMC_AXIS_X1 | 0x10 | X1軸 |
| PMC_AXIS_Y1 | 0x20 | Y1軸 |
| PMC_AXIS_Z1 | 0x40 | Z1軸 |
| PMC_AXIS_U1 | 0x80 | U1軸 |
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
byRegNo¶
データを読み込むレジスタ番号を指定します。
| 定義 | 値 | 読み込むレジスタ |
|---|---|---|
| PMC_REG_0 | 0 | R0 |
| PMC_REG_1 | 1 | R1 |
| PMC_REG_2 | 2 | R2 |
| PMC_REG_3 | 3 | R3 |
| PMC_REG_4 | 4 | R4 |
| PMC_REG_5 | 5 | R5 |
| PMC_REG_6 | 6 | R6 |
| PMC_REG_7 | 7 | R7 |
| PMC_REG_RMV（※） | 16 | RMV |
| PMC_REG_RFL（※） | 17 | RFL |
| PMC_REG_RFH（※） | 18 | RFH |
| PMC_REG_RUD（※） | 19 | RUD |
| PMC_REG_RMG（※） | 20 | RMG |
| PMC_REG_RDP（※） | 21 | RDP |
| PMC_REG_RIDL（※） | 22 | RIDL |
| PMC_REG_RENV（※） | 23 | RENV |
| PMC_REG_RCUN（※） | 24 | RCUN |
| PMC_REG_RSTS（※） | 25 | RSTS |
| PMC_REG_RIOP（※） | 26 | RIOP |
※ RMV以降のレジスタについて
シリアルNo.299999以下のユニットでは使用できません。
また、Ver.3.01以下のドライバでは使用できません。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | byte | Byte | Byte | unsigned char | BYTE |
registerData¶
レジスタデータを格納するバッファへのポインタを指定します。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | out uint | Integer | Long | unsigned long* | DWORD* |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | int | Integer | Long | int | INT |
使用例¶
ユニットIDが0のユニットから、X0軸のレジスタ1のデータを読み込みます。
C#¶
var result = YduPmcs.ReadRegister(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, 1, out var registerData);
VB（.NET2002以降）¶
Dim registerData As Integer
Dim result As Integer = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, 1, registerData)
VB6.0/VBA¶
Dim result As Long
Dim registerData As Long
result = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, PMC_REG_1, registerData)
C++/CLI¶
unsigned long registerData;
int result = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, PMC_REG_1, ®isterData);
C/C++¶
DWORD registerData;
INT result = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, PMC_REG_1, ®isterData);