YduPmcsReadStatus1¶
機能¶
モーターコントロールLSIのステータス1を読み込みます。
書式¶
INT YduPmcsReadStatus1(
WORD unitId,
WORD axis,
BYTE* status
);
パラメータ¶
unitId¶
ユニットのID番号を指定します。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
axis¶
ステータスを読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。
| 定義 | 値 | 軸 |
|---|---|---|
| PMC_AXIS_X0 | 0x01 | X0軸 |
| PMC_AXIS_Y0 | 0x02 | Y0軸 |
| PMC_AXIS_Z0 | 0x04 | Z0軸 |
| PMC_AXIS_U0 | 0x08 | U0軸 |
| PMC_AXIS_X1 | 0x10 | X1軸 |
| PMC_AXIS_Y1 | 0x20 | Y1軸 |
| PMC_AXIS_Z1 | 0x40 | Z1軸 |
| PMC_AXIS_U1 | 0x80 | U1軸 |
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
status¶
ステータスデータを格納するバッファへのポインタを指定します。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | out byte | Byte | Byte | unsigned char* | BYTE* |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | int | Integer | Long | int | INT |
使用例¶
ユニットIDが0のユニットから、X0軸のステータス1を読み込みます。
C#¶
var result = YduPmcs.ReadStatus1(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out var status);
VB（.NET2002以降）¶
Dim status As Byte
Dim result As Integer = YduPmcsReadStatus1(0, PMC_AXIS_X0, status)
VB6.0/VBA¶
Dim result As Long
Dim status As Byte
result = YduPmcsReadStatus1(0, PMC_AXIS_X0, status)
C++/CLI¶
unsigned char status;
int result = YduPmcsReadStatus1(0, PMC_AXIS_X0, &status);
C/C++¶
BYTE status;
INT result = YduPmcsReadStatus1(0, PMC_AXIS_X0, &status);